來源：中國船舶集團(tuán) 日期：2022-09-15 字體：
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國內(nèi)首套船體構(gòu)件自由邊打磨生產(chǎn)線近日由中國船舶集團(tuán)旗下七一六所自主研制并交付使用，船舶智造再添新動(dòng)能。
船體構(gòu)件自由邊打磨是船舶建造過程的重要環(huán)節(jié)，是防止船舶內(nèi)部在高鹽高濕作業(yè)環(huán)境下經(jīng)受腐蝕的重要基礎(chǔ)。
一艘三十萬噸的超大型油船(VLCC)，需要進(jìn)行自由邊圓角打磨的構(gòu)件數(shù)量超過萬件，尺寸范圍從幾十厘米到幾米大小不等，自由邊形狀類型更是有上百種！
種類多樣、尺寸不一、自由邊形狀復(fù)雜，圓角打磨精度要求高，主要依賴人工操作，智能化、自動(dòng)化作業(yè)難，工作環(huán)境惡劣，生產(chǎn)效率低下，打磨一致性差，船舶建造質(zhì)量、效率提升難。新生產(chǎn)線性能相較于國外數(shù)控機(jī)床式加工作業(yè)：
1 在相同生產(chǎn)要求下，生產(chǎn)線整體成本較數(shù)控機(jī)床式裝備下降約50%，同時(shí)解決了人工翻板面臨的安全與效率的難題，具備很高的性價(jià)比；
2 生產(chǎn)線能夠適應(yīng)船體構(gòu)件多品種、小批量的特點(diǎn)，不同類型的構(gòu)件圓角打磨可實(shí)現(xiàn)自主切換；
3 生產(chǎn)線特有的柔性打磨工藝使打磨速率最高可達(dá)50mm/s，與數(shù)控機(jī)床式相當(dāng)，較人工作業(yè)效率提高近30%，同時(shí)，打磨質(zhì)量嚴(yán)格滿足國際PSPC要求；
4 方便添加新品種構(gòu)件，配置簡(jiǎn)單，無需示教和軟件開發(fā)，生產(chǎn)柔性度高；
5 支持國內(nèi)主流的MES、DTMS信息化系統(tǒng)的深度定制，方便接入信息化車間網(wǎng)絡(luò)。
在深入實(shí)地勘察了解及大量數(shù)據(jù)資料研究的基礎(chǔ)上，七一六所項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新性地將多種先進(jìn)傳感技術(shù)、力控技術(shù)和工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用到智能化圓角打磨作業(yè)中，先后攻克了惡劣環(huán)境下三維引導(dǎo)、精確軌跡識(shí)別、高速振動(dòng)抑制及打磨多變量控制等一系列技術(shù)難題，成功打造了這條替代人工作業(yè)、自主連續(xù)上下料和不間斷自由邊圓角打磨的生產(chǎn)線。
| 來 源：七一六所
| 責(zé) 編：鄺展婷
| 校 對(duì)：周 芒
| 審 核：項(xiàng) 麗/甘豐錄
