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　　探索深海世界，看海底“麒麟”顯身手！

　　“麒麟”來了，中國船舶集團旗下七一九所承擔(dān)的“十三五”國家重點研發(fā)計劃“深海關(guān)鍵技術(shù)與裝備”重點專項“深海爬游混合型無人潛水器研制”項目，近日通過綜合績效評價。

　　大名“麒麟”號！

　　該潛水器可滿足深海復(fù)雜海底環(huán)境近距離精確穩(wěn)定觀測、輔助作業(yè)等需求，將為海洋資源勘探、海底環(huán)境監(jiān)測、應(yīng)急搜救以及信息搜集及處置提供新的裝備手段，具有重要的科研和應(yīng)用價值。

　　海底“自由行”不是夢。

　　Q1 深海無人潛水器如何兼顧速度和精度？

　　深海爬游混合型無人潛水器就是是一種既可在深海巡游，又可在海底爬行的新概念深海工作平臺。

　　它兼具無人自主航行器（AUV）高效、大范圍的機動能力以及遙控航行器（ROV）的精確移動定位能力，具有穩(wěn)定性高、環(huán)境適應(yīng)性強等特點。

　　Q2 該潛水器要如何操縱？

　　“麒麟”號以高性能電池為驅(qū)動動力，七一九所為其開發(fā)了水下多足爬行與穩(wěn)定巡游控制軟件，能實現(xiàn)智能自主行動，也可對其進行遙控控制。

　　在搭乘上海打撈局“深潛”號于南海進行演示驗證試驗時，“麒麟”號共完成了一次300米級，兩次1000米級三個潛次的試驗。

　　在千米級潛次試驗中，潛水器：

　　#  由水面釋放自由下潛；
　　#  穩(wěn)定著底深度1006米；
　　#  在海底完成直行、轉(zhuǎn)彎、側(cè)移等動作；
　　#  對海底模擬目標(biāo)及其附近的地形、地貌、底質(zhì)等情況進行了抵近觀察和水體取樣；
　　#  離底上浮，完成定向巡游和巡游轉(zhuǎn)向功能測試；
　　#  順利回收。

　　試驗過程中，潛水器通過自身攜帶的攝像和聲納設(shè)備獲取了潛浮、爬行、游動全過程的高清影像和海底目標(biāo)物探測數(shù)據(jù)。

　　 # 五年磨一劍 #

　　該項目歷時5年，從概念方案、原理樣機、中間試驗樣機到最終的海試工程樣機，歷經(jīng)多輪迭代開發(fā)和設(shè)計優(yōu)化，經(jīng)過多重試驗驗證和技術(shù)攻關(guān)。

　　 # 專家組高度評價 #

　　在中國21世紀議程管理中心對項目進行綜合績效評價過程中，以中國工程院院士嚴新平為組長的專家組認為，項目按照任務(wù)書要求，完成了爬游總體集成優(yōu)化、抗擾流穩(wěn)定控制等研究內(nèi)容，成功研制了爬游混合型無人潛水器工程樣機，開發(fā)了水下多足爬行與穩(wěn)定巡游控制軟件，并順利通過了海試驗證。專家組還肯定了項目研制的創(chuàng)新性。


| 來   源：七一九所
| 責(zé)   編：鄺展婷
| 校   對：周   芒
| 審   核：甘豐錄/項   麗