來源：中國船舶 日期：2020-09-27 字體：
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????9月25日，科技部高技術(shù)研究發(fā)展中心組織驗(yàn)收專家對(duì)中國船舶集團(tuán)七一六所牽頭承擔(dān)的“大型造船多分段全自主焊接雙臂機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)與裝備”課題，進(jìn)行了會(huì)議驗(yàn)收。會(huì)上，驗(yàn)收專家一致認(rèn)可課題完成了任務(wù)書的研究任務(wù)，達(dá)到了課題技術(shù)指標(biāo)要求，同意驗(yàn)收，并且評(píng)分為優(yōu)秀。
????七一六所針對(duì)船舶分段組立焊接自動(dòng)化、國產(chǎn)化需求，提出了面向大型船舶分段“井”字結(jié)構(gòu)建造的自主式焊接綜合解決方案，攻克了焊接任務(wù)的離線自動(dòng)規(guī)劃技術(shù)、實(shí)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)三維重構(gòu)與精準(zhǔn)標(biāo)定方法、冗余運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)精度控制技術(shù)、焊縫跟蹤和狀態(tài)檢測(cè)技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)，為船舶制造的焊接機(jī)器人提供了靈活的運(yùn)動(dòng)能力、精準(zhǔn)的“眼睛”和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)乃季S，形成了雙臂機(jī)器人本體、場(chǎng)景識(shí)別裝置、焊縫跟蹤裝置等一系列國產(chǎn)機(jī)器人成套裝備，提升了焊接機(jī)器人系統(tǒng)對(duì)焊接軌跡的識(shí)別和控制能力，相關(guān)技術(shù)成果已在大船集團(tuán)渤船重工復(fù)雜鋼結(jié)構(gòu)焊接、七二五所深海大型裝備焊接、南京鋼鐵股份公司鋼板大場(chǎng)景檢測(cè)識(shí)別等場(chǎng)景得到應(yīng)用推廣。
????目前，該項(xiàng)目研制的相關(guān)技術(shù)及產(chǎn)品已通過船級(jí)社認(rèn)證， 在大船集團(tuán)先行小組立焊接工作站，中大組立艙室多功能焊接系統(tǒng)等重點(diǎn)工程中實(shí)現(xiàn)示范應(yīng)用，并結(jié)合先進(jìn)造船工藝、新一代信息技術(shù)，形成了針對(duì)船舶小組立、中大組立焊接裝備、生產(chǎn)線、數(shù)字化車間等，系列化產(chǎn)品及成套解決方案。
