來源：中國船舶 日期：2020-09-21 字體：
【大】【中】【小】
日前，中國船舶集團(tuán)旗下中船九院總承包的“黃埔文沖液壓小車運(yùn)移系統(tǒng)”，在南沙廠區(qū)室內(nèi)船臺平臺線上順利完成了H5552主船體運(yùn)移作業(yè)，標(biāo)志著國內(nèi)最大室內(nèi)船臺產(chǎn)品建造的 “總組——搭載——移船”主流程正式貫通。
H5552船主船體重量約10040噸，此次移船首次采用了“鋼支架+液壓小車頂升”移船方式，全船共用鋼支架26套，同時(shí)使用42組液壓移船小車協(xié)同作業(yè)，僅用時(shí)4小時(shí)就完成了主船體移船落墩作業(yè)。
1. 一種服務(wù)于隧橋、海工等產(chǎn)品的新型專用設(shè)備
液壓小車運(yùn)移系統(tǒng)曾榮獲中國機(jī)械工業(yè)科技進(jìn)步二等獎，第三十一屆上海市優(yōu)秀發(fā)明選拔賽金獎。該系統(tǒng)具有行走、頂升和橫移功能，可以單獨(dú)使用，也可與模塊車聯(lián)合使用，主要用于產(chǎn)品的快速運(yùn)移作業(yè)和精準(zhǔn)對接合攏，既可用于整船移船下水作業(yè)，又可用于海底隧道管節(jié)的下水、上岸作業(yè)。
近2年間，該系統(tǒng)順利完成了6次“深中通道”管節(jié)運(yùn)移和4次船舶下水作業(yè)，滿足了“平地建造+半潛駁下水”的建造模式要求，社會經(jīng)濟(jì)效益顯著。
2. 使移船及下水速度實(shí)現(xiàn)質(zhì)的提升
作為平地造船工藝研制的新型專用設(shè)備，液壓小車可參與到從平臺造船到移船過駁的全過程。通過三維小車自由組合組成的三維對接系統(tǒng)，可完成噸位不等的分段、環(huán)段甚至半船對接作業(yè)；通過輸送小車和三維小車自由組合組成的移船系統(tǒng)，可完成不同噸位船舶的移船過駁作業(yè)；能實(shí)現(xiàn)多臺液壓小車整體操作，即一個(gè)人可控制多臺液壓小車，方便船體及分段調(diào)整工作。
該系統(tǒng)的成功使用，徹底改變了水平滑道使用的“滑道梁+滑靴”的效率不高的問題，可以形象地理解為移船及下水方式實(shí)現(xiàn)了從“T”字頭特快專列向“G”字頭高鐵列車的跨躍。
3. 形成了20件發(fā)明或?qū)嵱眯滦蛯＠?/strong>
液壓小車運(yùn)移系統(tǒng)技術(shù)成熟，關(guān)鍵技術(shù)自主可控，具有較高的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。該系統(tǒng)首次采用閉環(huán)電液伺服控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了對液壓小車頂升、行走和橫移的精準(zhǔn)控制，具備與模塊車聯(lián)合作業(yè)的功能；采用分布式控制架構(gòu)和組合通訊方案，開發(fā)了適用于80臺液壓小車組合作業(yè)算法，實(shí)現(xiàn)多臺小車動態(tài)的組合控制；具備液壓小車負(fù)載動態(tài)控制技術(shù)，通過采集船舶質(zhì)量、位置、姿態(tài)等數(shù)據(jù)，進(jìn)行分析計(jì)算，提出均載控制策略，從而實(shí)現(xiàn)萬噸級大物件水上過駁、移船下水平穩(wěn)作業(yè)。
受國內(nèi)外疫情影響，此次“黃埔文沖液壓小車運(yùn)移系統(tǒng)”，實(shí)施過程困難重重，為保證項(xiàng)目完工進(jìn)度及運(yùn)移節(jié)點(diǎn)要求，中船九院項(xiàng)目組克服各種困難，堅(jiān)持防疫生產(chǎn)兩手抓，保證了項(xiàng)目安全有序高效開展，順利完成了56臺液壓小車的試車工作，本次H5552主船體成功運(yùn)移，也再次驗(yàn)證了中船九院液壓小車系統(tǒng)的，整體穩(wěn)定性及可靠性
