日前,中國船舶集團七一三所研制的高鐵接觸網支柱組立智能裝備、接觸網腕臂安裝智能裝備、接觸網參數檢測及吊弦標定智能裝備正式在京雄城際鐵路建設中投入使用。該3型裝備為國內首創(chuàng),達到國際先進水平,關鍵技術自主可控。
????接觸網支柱組立智能裝備,接觸網支柱組立智能裝備用于實現支柱自動化組立。作業(yè)時,首先使用智能底座檢測,同時導入支柱位置信息和行車北斗信息,精確定位停車位置;再通過重載機械臂高精度控制、空間多維路徑規(guī)劃等技術,實現支柱自動化組立。與傳統(tǒng)施工方法相比,每立一根支柱人員減少三分之一,綜合成本降低60%,安全性大幅提高。
????接觸網腕臂安裝智能裝備,接觸網腕臂安裝智能裝備用于實現腕臂自動對位安裝。由于搭載了機器視覺引導系統(tǒng)和多自由度端執(zhí)行設備,可同步完成絕緣子、腕臂管安裝,施工效率提升80%。
????接觸網參數檢測及吊弦標定智能裝備,接觸網參數檢測及吊弦標定智能裝備用于作業(yè)時獲取關鍵參數。綜合應用激光技術、圖像融合檢測技術、高精度標定技術,實現車輛運行狀態(tài)下無接觸測量接觸線高度、拉出值等參數和吊弦安裝位置精確標定,施工效率提升16倍,數據精準度大幅提高。
????該3型接觸網智能建造裝備的橫空出世,將為推動我國高鐵接觸網建設,現代化、智能化、高效化,發(fā)揮重要作用,助力我國新時代高鐵建設。
小貼士>>
????高鐵接觸網是沿鐵路線上空架設的向電力機車供電的輸電線路,高鐵列車運行所依賴的電流就是通過機車上端的接觸網來輸送的。接觸網一旦停電,或列車電弓與接觸網接觸不良,對列車的供電便產生影響。在高鐵的整個系統(tǒng)中,接觸網是最容易出現問題的環(huán)節(jié),其安全可靠是確保高鐵列車安全行駛、綠色節(jié)能的重要保障。